对于这些情况，准备一个简单的系统很方便，该系统允许以很少的投资有效地完成此任务。 在这项工作中，我们描述了实现它的几种可能性。
1º。-叉子或单排框架
-1.1 .-圆形容器：可以准备两种不同类型的货叉，操作员可以使用这些货叉从货盘上取一整行集装箱。
使用此工具，每分钟可以完成6至7个循环，这相当于将直径为52 mm的145个容器/分钟卸垛，如果直径为99，则可以将80个容器/分钟卸垛。
-1.1.1.-图1所示为第一种类型的木叉，其单排及其构造措施。
图号1：木叉（以毫米为单位）
在2号图中，您可以看到如何使用它。 如您所见，安装非常简单且便宜。
图2：如何用木叉操作
在一定高度的容器中特别有用，这样可以很容易地收集它们。 操作员必须具有一定的操纵仪器的技能，但需要实践才能掌握。
-1.1.2.-在图3中，详细说明了第二种类型的货叉或简单的行框架。 在这种情况下，它是磁性的。
图nº3：电磁拨叉（以毫米为单位）
在图4中，您可以看到如何使用它。 由于磁铁的成本，这种装置比以前的装置贵一些。
图4：如何用电磁叉操作
它的优点是可以与任何类型的圆形容器（即使是低高度的容器）一起很好地工作。
在任一版本中，每个容器直径都必须有一个货叉。
-1.2.-矩形容器。 由于这些罐子不能像圆形容器那样顺着排放轨道滑落，因此需要将它们存放在传送带或稍微倾斜的平面上。 这就是为什么需要特殊类型的电磁叉的原因。 图5给出了详细信息。
图5：用于矩形容器的磁性支架（以毫米为单位）
在编号6上指示了操作步骤。 这种类型可以预期的节奏与圆形容器所指示的节奏相同。
图6：矩形货柜专用的电磁叉操作方式
2º。-多排货叉或车架
-2.1.-在这种情况下，卸垛工具或框架更昂贵，因为它需要一定数量的磁铁和其他材料，但是它的优点是，单个工具对任何直径的容器都有效，尽管每行的罐头有所不同。
图7显示了如何构建磁性框架。
图n°7：磁性板收集多行
每分钟可以执行3或4个循环。 在这些条件下，直径为52 mm的托盘最多可卸货470个/分钟。直径125和99 .. 有关搬运操作，请参见图8。
图8：使用磁性板
磁性板具有一定的重量，无法用手直接操作。 您必须诉诸于平衡重。 这是通过将其悬挂在由滑轮支撑的钢丝绳上并在另一端加重的方式来实现的。 也可以使用弹性系统。 现成的解决方案可在市场上找到。
-2.2.-也可以准备一种机械夹具，其成本低于磁性夹具，该夹具允许在每个周期中取出3排罐头。 请参见图º9中的同一图。
图9：三排罐的机械夹具
通过一些实践，可以实现4至5个循环/分钟，这相当于将直径为52的240个容器/分钟和99个直径为160的托盘每分钟卸货一次。 有关如何操作，请参见图10。
图10：使用三排机械抓手
-2.3.-要使用磁性和夹具式多排系统，必须通过卸料斗准备一个容器收集系统，其形状应大致如图所示。 为了加速容器从容器中的排出，从而使其能够以较高的速度运转，需要借助于以快速运动的传送带进行正向疏散。
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