A DGH, conhecida pelo seu quase meio século de trabalho na área, colocou mais de 700 robots nos últimos 4 anos. A sua recente proposta visa resolver a situação do fluxo de latas que têm de passar pelo equipamento de esterilização. Para as preparar para o processo, será necessário colocá-las previamente em “cestos” e espaçar cada camada. Uma vez terminado o procedimento, outras máquinas assumem o controlo para separar as latas contidas nos carrinhos de forma ordenada e levá-las ao seu destino: a linha de embalagem.
Concretamente, a ALBO, a empresa galega de conservas com sede em Salvaterra de Miño (Pontevedra) e fundada pela família Albo, alcançou um enorme êxito após mais de 150 anos de existência. Este facto deve-se à sua capacidade de processar até um máximo diário de 100 toneladas de peixe por dia e mais de 100 milhões de latas por ano.
O problema enfrentado pelos responsáveis pela organização de todo o trânsito das latas produzidas foi a complicação causada por um grande número de requisitos. Isto deve ser feito de forma ordenada, garantindo a rastreabilidade dos lotes. É também executado com o maior cuidado possível com as latas e o produto embalado para manter a qualidade final.
Além disso, para dotar os sistemas de uma grande flexibilidade nas linhas para poderem trabalhar com diferentes formatos de latas, oval (OL), taco (RR) e redondo (RO), todos eles em diferentes tamanhos. Por último, para abordar os pontos acima referidos, de acordo com os ciclos de trabalho dos sistemas de costura ou de enlatamento, em alguns casos superiores a 1000 latas por minuto.
Para efetuar a esterilização em autoclave, foram montados 3 sistemas duplos para encher os carrinhos. Estes consistiam em robots que faziam o mesmo com as latas e separadores de plástico para cada camada. Os vagões vazios podiam ser acedidos pelo fundo e havia mesmo um tampão para as duas linhas. Os destaques são o facto de terem um quadro de controlo, um ecrã para monitorizar e escolher os formatos a seguir, bem como o armazenamento de dados para avaliar o seu desempenho (OEE).
A única solução prática para a saída dos carrinhos dos autoclaves consistia em instalar 3 sistemas idênticos como parte de um plano para reduzir o tempo necessário para a montagem e manutenção. Estes 3 sistemas duplos, cada um com os seus próprios robôs a funcionar para extrair camadas de duas linhas, transportavam armazéns comuns e máquinas individuais com os seus próprios controlos e selecções de cada formato.
A solução perfeita para as necessidades da DGH é a utilização do robot de paletização Motoman PL80 da Yaskawa, que se tem distinguido pela sua eficiência e robustez em embalagens complexas. Estas características permitem-lhe suportar facilmente uma carga de 80 kg a mais de 800 ciclos por hora, o que contribui para um desempenho ótimo e de alta qualidade, e a sua baixa altura total, o seu design sólido e o seu tamanho modesto são outros factores fundamentais para melhorar o espaço utilizável disponível. O controlador compacto YRC1000 também desempenha um papel importante na otimização das vias e das comunicações.
Os benefícios obtidos pelo cliente são baseados nos desafios inicialmente definidos. Alta velocidade de trabalho, com flexibilidade para incorporar diferentes formatos, cuidado do produto tratado com controlo dos lotes de fabrico. Este facto é comprovado pela taxa de disponibilidade do equipamento, que ultrapassa os 90%.
