このような場合、少ない投資で効率的にこの作業を行うことができる、シンプルなシステムを用意することが望ましい。 この論文では、そのためのいくつかの可能性を説明する。
1° – フォークまたは単列フレーム
-丸型容器： 2種類のフォークを用意し、パレットから一列分の容器をピックアップすることができます。
このツールでは、毎分6～7サイクルの処理が可能で、これは直径52mmで145本/分、直径99mmでは最大80本/分のデパレタイズに相当する。
-1.1.1.-図面番号 1 は、一列の木製フォークの最初のタイプで、その構成手段を示している。
図面番号1：木製フォーク（寸法：ミリメートル）
図面No.2がその操作方法です。 このように、設置は非常に簡単で、コストも安く済みます。
図面その2：木製のフォークを使った操作方法
特に、ある程度の高さがある容器の場合、簡単に手に取ることができるため、便利です。 操作する側にもある程度のスキルが必要だが、これは練習によって身につくものだ。
-2番目のタイプのフォークまたは単列フレームは、図面番号3に詳細が示されています。 この場合、それは磁気的なものです。
図面番号3：マグネットフォーク（寸法はミリメートルです。）
図4は、その作業方法を示したものです。 このインストールは、マグネットのコストがかかるため、前回よりもやや高価になります。
図面番号4：マグネットフォークの操作方法
高さの低い丸型容器にも対応できるメリットがあります。
いずれのバージョンでも、コンテナ直径あたり1本のフォークが必要です。
-長方形の容器。 丸い容器のように荷揚げレールの上を転がることができないため、ベルトコンベアや少し傾斜した平面で堆積させる必要がある。 そのため、特殊なタイプの磁気フォークが必要となります。 図面No.5 にその詳細を示す。
図面番号5：長方形容器用マグネットフォーク（寸法：ミリメートル）
No.6の上に、操作手順が表示されています。 このタイプで期待できるケイデンスは、丸型容器と同じです。
図面番号6：マグネットフォークを使った操作（特に角型容器用
2º – フォークまたはマルチスタッカーフレーム
-この場合、デパレタイズツールやフレームは、ある程度の磁石などが必要なため高価になりますが、1つのツールでどんな容器径にも対応でき、1列の缶の数が変わっても有効という利点があります。
図面番号7は、マグネットフレームの作り方を示したものです。
図7：複数のウィンドローを回収するためのマグネットプレート
1分間に3、4回のサイクルが可能です。 この条件下では、直径52mmで最大470本/分、直径99mmで最大125本のコンテナをデパレタイズすることができます。 操作上の取り扱いについては、図No.8を参照してください。
図面番号8：マグネットプレートとの連携方法
マグネットプレートはある程度の重さがあるため、直接手で扱うことはできません。 カウンターウェイトでバランスを取る必要があります。 これは、滑車で支えられたロープに、もう一方の端に重りをつけて吊り下げることで実現する。 また、伸縮式も使用可能です。 すぐに使えるソリューションが市販されています。
-また、マグネットクランプより安価なメカクランプを用意し、1サイクルで3列の缶をピックアップすることも可能です。 図9の図面を参照してください。
図面番号9：3連キャニスター用メカニカルクランプ
これは、直径52の容器で240個/分、直径99の容器で160個/分のデパレタイズに相当します。 動作方法は図面No.10を参照してください。
図面番号10：3列式メカニカルクランプの作業風景
-マグネット式、クランプ式とも、マルチスピンドル方式を採用するためには、図面に概略的に示すような形状のアンローディングホッパーによる容器回収システムを準備する必要がある。 容器の送り出しを速くし、良好な速度で運転するためには、高速で走行するベルトコンベアによって積極的に排出することが必要です。
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