約半世紀にわたる実績が知られるDGHは、この4年間で700台以上のロボットを配置しています。 最近の提案は、殺菌装置を通過する必要のある缶の流れの状況を解決することを目的としています。 そのためには、あらかじめ “かご “に入れておき、各層に間隔をあけることが必要です。 それが終わると、今度は別の機械が台車に入った缶を整然と分けて、目的地である梱包ラインに運びます。
具体的には、サルバテラ・デ・ミーニョ（ポンテベドラ州）に本社を置き、アルボ家が創業したガリシアの缶詰会社「ALBO」が、創業150年以上を経て大きな成功を収めています。 これは、1日最大100トン、年間1億缶以上の魚を処理する能力があるためです。
生産された缶の輸送全体を取りまとめる担当者が直面した問題は、多くの要求事項による複雑さでした。 これは、バッチのトレーサビリティを保証しながら、秩序正しく行わなければならない。 また、最終的な品質を維持するために、缶やパッケージ製品に最大限の配慮をして実行されます。
また、オーバル（OL）、クラブ（RR）、ラウンド（RO）という異なる缶のサイズに対応できるよう、ラインにも大きな柔軟性を持たせています。 最後に、シーミングシステムやキャニングシステムのデューティーサイクルに応じて、上記の点を解決するために、場合によっては、毎分1000缶を超えることもある。
オートクレーブでの滅菌を行うため、3台のダブルシステムを設置し、トロリーを充填しました。 これは、缶と同じことをするロボットと、各層のプラスチックセパレーターで構成されていました。 空の荷車は下からアクセスでき、両線のバッファもあった。 ハイライトは、コントロールキャビネット、モニターで監視し、従うべきフォーマットを選択するためのディスプレイ、そしてパフォーマンス（OEE）を評価するためのデータストレージを備えていたことです。
オートクレーブからトロリーを出すための唯一の現実的なソリューションは、セットアップやメンテナンスに要する時間を短縮する計画の一環として、同じシステムを3台搭載することでした。 この3つのデュアルシステムは、2つのラインからレイヤーを抽出するためにそれぞれのロボットが動作し、共通の倉庫と各フォーマットを選択するための独自の制御を持つ個々のマシンを運びました。
DGHの要件に最適なソリューションとして、安川電機のMotoman PL80パレタイジングロボットが採用されました。このロボットは、複雑なパッケージングにおいてその効率性と堅牢性で際立っています。 また、全高が低く、堅牢な設計と控えめなサイズも、使用可能なスペースを拡大する大きな要因となっています。 また、コンパクトなYRC1000コントローラーは、トラックや通信の最適化にも重要な役割を担っています。
クライアントが得る利益は、最初に定義された課題に基づいています。 高速作業、異なるフォーマットを取り入れる柔軟性、製造ロットのコントロールで扱う製品のケア。 そのことは、90％を超える機器の稼働率でも証明されています。
