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ALINEADOR AUTOMÁTICO DE TAPAS DE BATERÍA


 

RESUMEN

Este dispositivo es un equipo automático para alinear las piezas troqueladas, en su posición adecuada,  en el transportador de salida de la prensa,  y  apilar las mismas posteriormente.

 

INTRODUCCIÓN

El extremo superior o tapa de las baterías – pilas eléctricas secas –, es el elemento que rodea el polo positivo de las mismas. Son piezas tan pequeñas de tamaño y ligeras de peso, que  cuando caen sobre el transportador de salida de la prensa, pueden hacerlo boca arriba o boca abajo. Por tanto son difíciles de ordenar y alinear todas ellas en la misma posición, para su adecuado apilamiento.

 El presente trabajo describe un equipo desarrollado para hacer automáticamente esta tarea de forma eficiente, lo cual redunda en una importante reducción de mano de obra. A este aparato le llamaremos a partir de aquí “alineador”

 

DESCRIPCIÓN  DEL FUNCIONAMIENTO DEL ALINEADOR

Ver figura nº 1 para seguir el proceso de trabajo

 

Figura nº 1

a.- El equipo de alineado se instala detrás del transportador de salida de la prensa. El enlace entre este transportador y el alineador, se realiza por medio de una canal de separación de dos hileras.

b.- La prensa utilizada para un trabajo de este tipo, es una prensa automática de simple acción, equipada con útil múltiple – de 5 punzones -  a una cadencia de  150 golpes/mi.

c.- Las tapas troqueladas de las pilas, caen desde la prensa sin orden en un transportador.

d.- Para asegurar que las caras exteriores de las mismas,  queden siempre hacia arriba sobre este transportador, es insuflado aire a presión por medio de unas boquillas, como se aprecia en la parte central de la figura nº 1. En la foto siguiente – figura nº 2 – se ve este montaje.

 

Figura nº 2

e.- Las piezas una vez orientadas y alineadas en una determinada dirección sobre el transportador, pueden ser inspeccionadas por algún sistema de control por visión. El mismo puede rechazar las defectuosas.

f.- Se hace pasar las tapas a través de un canal doble de separación, que las  distribuye en dos hileras, depositándolas en un transportador magnético doble en elevación.

 g.- Los elementos  llegan a una pareja de apiladores, emplazados al final del transportador magnético doble. Una polea magnética permanente está montada debajo de cada apilador. La misma recoge las piezas del apilador, y las traslada a un canal de salida.  

h.- Para asegurar que una cantidad predeterminada de elementos es almacenada en cada apilador, la polea magnética está controlada por un embrague-freno electromagnético, el cual actúa cuando el sensor de proximidad – contador - colocado sobre el apilador detecta la cantidad prevista. En la figura nº 3, que representa una vista general del alineador, se puede apreciar los elementos aquí indicados.

Figura nº 3

i.- A la salida de la polea magnética, un freno retiene por fricción las piezas, para que las mismas se mantengan agrupadas. A continuación se ubica una cuchilla separadora, que actúa también con el sensor y separa la cantidad de piezas contadas.

j.- Los tramos de tapas ya contadas, al llegar a la canal de salida, son “ensartadas” por el agujero central, con la ayuda de una varilla e introducidas en cajas de cartón.

Ver detalle de los puntos h, i y j  en la figura nº 4

 

Figura nº 4

 

CONSTRUCCIÓN DEL ALINEADOR

El alineador consiste en dos filas iguales de dispositivos, trabajando en paralelo, capaces de ordenar, alinear, contar y preparar para ser empacadas las tapas de baterías. Cada una de las filas trabaja a una velocidad de 375 piezas/mi, es decir a una cadencia total de 750 piezas/mi.

 Como se desprende de la descripción de funcionamiento, este equipo consta de una serie de elementos ensamblados, que a continuación enumeramos:

-         Boquillas sopladoras de aire, ubicadas sobre el transportador de salida de la prensa. Su función en ordenar la posición de las tapas, volteando las que estén invertidas. Estas boquillas son un elemento independiente del alineador propiamente dicho.

-         Transportador magnético en elevación., que transporta y eleva las piezas.

-         Descarga acoplada al final de transportador.

-         Un sensor de proximidad que activa un contador, situado sobre la descarga.

-         Un apilador de almacenamiento

-         Una polea magnética

-         Una canal de salida de la polea magnética, provista de un freno de piezas y una cuchilla separadora.

-         Un punto de empaque

-         Armario eléctrico.

En las fotos siguientes, figuras 5 y 6  se muestra dos vistas del equipo 

Figura nº 5

Figura nº 6

Además independientemente de este dispositivo, sobre el transportador se puede montar un sistema de control de calidad por visión.

 

ESPECIFICACIONES

A.- Tamaño de las tapas:         Ver figura nº 7                                 

Figura nº 7

B.- Capacidad   :                     Max. 750 piezas/mi.

C.- Potencia:                           0.75 Kw.

Espacio de la instalación:          Ancho = 850  X Largo = 1.475 X Alto = 875  mm.

Peso                                        210 Kg.

Ahorro de mano de obra:         2 personas/turno 

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